プラグイン[Yet Another Related Posts Plugin]を使用する。

まずはインストール。

Yet Another Related Posts Pluginをインストール

インストールしたら「プラグインを有効化」する。

これだけで、最大５つの関連記事を表示してくれます。ちなみに一覧画面だと何も表示されず、表示は個別画面のときのみです。
関連記事がない場合は「No related posts.」と表示されてしまう。
これが嫌な場合は[設定]-[関連記事(YARPP)]から
「関連記事がない時のメッセージ」欄の値を削除する

関連記事がない時のメッセージを削除する

これだけ。
やってみて分かるけど、あんまり関連記事出てこないなオレのブログは…。